1. Percorrendo os caminhos ia o grande pregador,/ levando a todos os homens seu testemunho de amor./ Em sua fronte uma estrela, em sua voz fogo de Deus,/ a uns ele convertia, por outros pedia perdão.
Domingos, Domingos,/ Domingos de Gusmão./ Domingos, Domin­ gos,/ Domingos de Gusmão.
2. Pelos pobres deu seus livros e com os homens chorou,/ pede pelos pecadores e por eles roga a Deus./ Andava pelas veredas, nos vai conduzindo, pastor/ e enquanto percorre o mundo “fala com Deus e de Deus”.
3. Hoje trilhamos os caminhos, nós, seus filhos, em missão;/ carregamos sua tocha nos lábios, vamos pregando a Verdade./ Seremos semente nova e novo rebento de paz,/ seguiremos as pegadas de frei Domingos de Gusmão.
4. Seu fogo se fez a chama que a heresia venceu,/ sua tocha acendeu nos homens a verdade e o amor./ A seus frades ensina a missão de pregar,/ e logo então os dispersa “para o trigo não se estragar”.